RVI-S-OF-0007
Especialista en Robotica Medica
Capacitar al alumnado en los fundamentos del modelado matemático de biosistemas, el análisis dinámico de sistemas biomédicos y el uso de herramientas avanzadas de simulación, integrando estos conocimientos con los principios de la robótica y la inteligencia artificial aplicada al ámbito sanitario. Asimismo, se pretende que el alumnado comprenda el funcionamiento de sistemas robóticos biomédicos, desarrolle competencias en el diseño de modelos predictivos y controladores, y conozca aplicaciones reales como la robótica médica, las prótesis inteligentes y los sistemas autónomos de asistencia clínica, garantizando siempre criterios de seguridad, precisión y adaptación al paciente.
1. Modelización y control de sistemas biológicos
1.1. Concepto de biosistema y variables de estado
1.2. Métodos de modelado matemático en biomedicina
1.3. Identificación de sistemas y estimación de estados
1.4. Estrategias de control aplicadas a biosistemas
1.5. Aplicaciones en robótica médica
2. Fundamentos de modelos y sistemas dinámicos
2.1. Definición y tipos de modelos
2.2. Concepto de sistema y biosistema
2.3. Biología de sistemas
2.4. Dinámica de sistemas y comportamiento temporal
2.5. Aplicaciones en ingeniería biomédica
3. Análisis de sistemas biomédicos no lineales
3.1. Sistemas lineales vs no lineales
3.2. Comportamientos dinámicos complejos
3.3. Modelos biológicos dinámicos
3.4. Cinética enzimática y procesos fisiológicos
3.5. Técnicas de análisis y control no lineal
4. Métodos avanzados de simulación biomédica
4.1. Técnicas de simulación en biomedicina
4.2. Diseño del flujo de simulación (pipeline)
4.3. Modelado matemático y métodos numéricos
4.4. Validación, verificación y análisis de incertidumbre
4.5. Software y herramientas de simulación
5. Principios y evolución de la robótica
5.1. Concepto y características de los sistemas robóticos
5.2. Evolución histórica de la robótica
5.3. Componentes de un robot
5.4. Robótica aplicada al ámbito biomédico
5.5. Interacción humano-robot
6. Inteligencia artificial aplicada a sistemas robóticos
6.1. Fundamentos de inteligencia artificial
6.2. Evolución histórica de la IA
6.3. Aprendizaje automático y redes neuronales
6.4. Aplicaciones en robótica médica
6.5. Integración IA–robótica
7. Sistemas protésicos y robótica asistencial
7.1. Concepto y evolución de las prótesis
7.2. Componentes de una prótesis robótica
7.3. Interfaces neuromusculares
7.4. Control inteligente y adaptación al usuario
7.5. Aplicaciones clínicas y tendencias futuras
Contiene:
- Videos
- Exámenes parciales
- Examen final
- Glosario
- Bibliografía
- Actividades
- Documentos de apoyo
- Gamificación
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- Conector único
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