UF0626: Programación y control del funcionamiento de líneas automatizadas. (IMAQ0108)

Elaborar la documentación técnica necesaria para la construcción de sencillos automatismos cableados y/o programados para control automático (neumático e hidráulico; Adaptar pequeños programas de control para sistemas automáticos de alimentación de piezas y operaciones auxiliares de fabricación (manipulación, refrigeración, mantenimiento de fluidos, etc.).; Realizar el control de respuesta de un sistema automatizado, comprobando las trayectorias, así como el sincronismo de movimientos, y realizando las mediciones necesarias.

TEMA 1. AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS CABLEADOS 9
1.1.Proyectos de automatización. Automatismos 10
1.2.Procesos continuos y procesos secuenciales. Características 14
1.3.Elementos empleados en la realización de automatismos eléctricos. Relés. Contactores. Sensores y actuadores. Protecciones. Simbología 18
1.4.Herramientas, equipos y materiales utilizados en el mantenimiento de automatismos eléctricos 22
1.5.Técnicas utilizadas en el diseño de automatismos cableados. Mando y potencia 27
1.6.Elementos de señalización y protección. Tipos y características 31
1.7.Técnicas de verificación de automatismos cableados 35
1.8.Lógica combinatoria: Fundamento de la lógica binaria. Diseño básico de sistemas. Técnicas y procedimientos 39
1.9.Funciones lógicas convencionales 43
1.10.Lógica secuencial 47
1.11.Situaciones de emergencia que pueden presentarse en el proceso automático 51
1.12.Cuaderno de cargas 55
TEMA 2. PROGRAMACIÓN Y APLICACIÓN DE PLCs 65
2.1.Estructura general de un autómata programable 66
2.2.Configuración del autómata. Conceptos básicos 70
2.3.Diagramas de flujo 74
2.4.Lenguajes de programación 79
2.5.Juego de instrucciones y programación 97
2.6.La comunicación del autómata con su entorno 102
2.7.Elaboración de programas de control 107
2.8.Simulación y ajuste de programas de control 113
2.9.Introducción de programas de control 117
2.10.Depuración de programas de control 122
2.11.Obtención de la primera pieza 126
TEMA 3. PROGRAMACIÓN Y APLICACIÓN DE ROBOTS 135
3.1.Estructura general de un robot 136
GLOSARIO 207
AUTOEVALUACIÓN 209